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钳，以及几十个大小不一的元件。中央，五个形状各异的“守护者”节点样机半成品排列着，像一群等待检阅的士兵。空气里除了熟悉的松香和塑料味，还弥漫着一丝紧张与兴奋。 经过两个月的理论分析、模块测试和方案细化，“隐形守护者”项目终于进入了最激动人心的阶段——第一次完整样机的集成组装与内部联调。按照新的多跳中继架构，他们计划先做出五个节点：四个普通监测节点（n1-n4），一个作为数据汇聚和转发网关的“母节点”（g）。 每个节点的“内脏”基本一致：核心是刷写了最新固件（包含改进的pir处理算法、低功耗管理逻辑和多跳路由协议雏形）的微控制器；连接着经过“三防漆”涂覆、安装了“蜗牛壳”防护罩的pir传感器模块；本地声光报警电路（高亮led阵列和小型蜂鸣器）；关键的无线通信模块（他...